[实用新型]一种多工位冲压机械手有效

专利信息
申请号: 201921538055.2 申请日: 2019-09-17
公开(公告)号: CN210547571U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 郭其端;唐玉龙 申请(专利权)人: 中山市东润智能装备有限公司
主分类号: B21D43/10 分类号: B21D43/10;F16F15/08
代理公司: 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 代理人: 刘汉民
地址: 528437 广东省中山市火炬开发*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种多工位冲压机械手,包括方形底座,伺服电机输出端固定连接有丝杆,丝杆的表面处螺纹连接螺母连接座,螺母连接座的顶端固定连接有减震平台,减震平台的顶端固定设有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有第一连接头,第一连接头的一侧固定连接有伸缩调节杆,伸缩调节杆的伸缩端固定连接有第二连接头,第二连接头的底端固定连接有多工位抓爪,本实用新型的有益效果是通过设有的导向槽和导向块以及轨道槽,起到良好的辅助导向作用,使得减震平台横向运动过程中稳定性好,不易脱离运行轨道,通过设有的移动轮,方便移动,省时省力,综上所述,本实用新型具有操作简单,稳定可靠,易于通过伸缩调节杆进行微调,使用方便。
搜索关键词: 一种 多工位 冲压 机械手
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