[实用新型]一种多工位冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种多工位冲压机械手，包括方形底座，伺服电机输出端固定连接有丝杆，丝杆的表面处螺纹连接螺母连接座，螺母连接座的顶端固定连接有减震平台，减震平台的顶端固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一连接头，第一连接头的一侧固定连接有伸缩调节杆，伸缩调节杆的伸缩端固定连接有第二连接头，第二连接头的底端固定连接有多工位抓爪，本实用新型的有益效果是通过设有的导向槽和导向块以及轨道槽，起到良好的辅助导向作用，使得减震平台横向运动过程中稳定性好，不易脱离运行轨道，通过设有的移动轮，方便移动，省时省力，综上所述，本实用新型具有操作简单，稳定可靠，易于通过伸缩调节杆进行微调，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种多工位冲压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的冲压机械手大都是安放在一个地方，需工人手动搬运，费时费力同时现有的冲压机械手大都调节时，受物稳定性较差，容易出现偏差或者脱离运行轨迹，现有的冲压机械手不能够进行横向微调，受到整体形状的影响，出现抓取物料不准确的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的不便搬运、不能够微调以及容易偏离运行轨迹的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位冲压机械手，包括方形底座，所述方形底座底端的四个边角处均通过支撑架安装有移动轮，所述方形底座一侧的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面处螺纹连接螺母连接座，所述螺母连接座的顶端固定连接有减震平台，所述减震平台的顶端固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一连接头，所述第一连接头的一侧固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的伸缩端固定连接有第二连接头，所述第二连接头的底端固定连接有多工位抓爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震平台包括第一减震板和第二减震板，所述第一减震板和第二减震板之间通过四个橡胶阻尼柱固定连接，所述第二减震板与螺母连接座的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二减震板的中部固定设有电机保护筒，所述电机保护筒与驱动电机套设固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方形底座顶端的两边侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内部均滑动连接有导向块，两个所述导向块均对应位于第二减震板的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩调节杆伸缩端的杆臂处套设连接有限位胶套，所述限位胶套与伸缩调节杆的固定杆配合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方形底座顶端的中部开设有轨道槽，所述轨道槽与螺母连接座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种多工位冲压机械手，通过设有的导向槽和导向块以及轨道槽，起到良好的辅助导向作用，使得减震平台横向运动过程中稳定性好，不易脱离运行轨道，通过设有的移动轮，方便移动，省时省力，综上所述，本实用新型具有操作简单，稳定可靠，易于通过伸缩调节杆进行微调，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机驱动结构示意图；

图3为本实用新型减震平台分解结构示意图。