[实用新型]一种用于配药机器人的上药装置有效
| 申请号： | 201921529121.X | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211168841U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于配药机器人的上药装置，包括中空基座，所述中空基座一侧安装上瓶机构，所述中空基座上端安装旋转机构，所述中空基座另一侧安装换向机构，所述换向机构上设有三通注射器，本实用新型由上瓶机构将盒体内的西林瓶上升到与上瓶传感器对应后，西林瓶夹爪抓取对应的西林瓶，并由旋转机构旋转至三通注射器正上方，换向机构实现三通注射器向上扎入西林瓶、液体流通的换向和注射器内活塞杆的往复运动，实现整个上药过程的自动化流水线操作，节约了人力和上药时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 配药 机器人 上药 装置 | ||
【主权项】：
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