[实用新型]一种夹持稳定的自动上下料机器人

摘要

本实用新型公开上下料机器人技术领域的一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座，所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块，所述夹持座右侧设置有伺服电机二，两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件，所述夹持座底部设置有防掉落件，本实用新型设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。