[实用新型]一种夹持稳定的自动上下料机器人

权利要求书

1.一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)顶部设置有液压缸一(2)，所述液压缸一(2)输出端设置有顶板(3)，所述顶板(3)顶部设置有伺服电机一(4)，所述伺服电机一(4)输出端设置有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)后侧外壁右端设置有液压缸二(6)，所述液压缸二(6)输出端贯穿支撑臂(5)并连接有夹持座(7)，且夹持座(7)位于支撑臂(5)前方，所述夹持座(7)前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块(10)，所述夹持座(7)右侧设置有伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)输出端设置有双向丝杠(9)，且双向丝杠(9)左端依次贯穿夹持座(7)右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块(10)相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件(11)，所述夹持座(7)底部设置有防掉落件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的自动上下料机器人，其特征在于：所述夹持缓冲件(11)包括基板(111)，所述基板(111)远离夹持块(10)的一侧设置有T形的缓冲板(113)，所述基板(111)靠近缓冲板(113)的一侧设置有凹槽，且缓冲板(113)滑动设置在凹槽内，所述缓冲板(113)靠近的基板(111)一侧均匀设置有缓冲弹簧(114)，且缓冲弹簧(114)另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板(113)远离基板(111)的一侧设置有弹性垫(115)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的自动上下料机器人，其特征在于：所述防掉落件(12)包括设置在夹持座(7)底部的连接块(121)，所述连接块(121)底部贴合设置有支撑板(122)，所述支撑板(122)顶部后侧左右端对称固定设置有L形件(123)，左右侧所述L形件(123)均位于连接块(121)外侧，所述L形件(123)底部贴合设置有固定块，且固定块与连接块(121)外壁固定，所述L形件(123)底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，所述连接块(121)后侧外壁底部设置有液压伸缩杆(124)，所述支撑板(122)顶部后侧中央固定设置有垫块，且液压伸缩杆(124)输出端与垫块前侧连接，所述支撑板(122)顶部前侧设置有橡胶层(125)。

4.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的自动上下料机器人，其特征在于：所述缓冲板(113)顶部和底部靠近基板(111)的一端均固定设置有限位滑块，且基板(111)上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的自动上下料机器人，其特征在于：所述弹性垫(115)远离缓冲板(113)的一侧外壁均匀设置有防滑纹(112)。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的自动上下料机器人，其特征在于：所述夹持座(7)后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂(5)前侧外壁连接。