[实用新型]一种番茄采摘机有效
| 申请号： | 201921526309.9 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210694976U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 龚坤;房文泰;牛子杰;徐屾明;张育禾 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;H04N5/225;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种番茄采摘机，其特征在于，包括行走小车和设置在所述行走小车上的采摘装置、收集装置、机器视觉识别模块和控制系统，所述行走小车、采摘装置、机器视觉识别模块分别与所述控制系统连接；所述采摘装置设置在所述行走小车车身的上部，所述采摘装置包括一对左右对称设置的采摘片，所述采摘片由相应的采摘舵机驱动以实现上下向的摆动，所述采摘舵机与360°旋转舵机连接以实现所述采摘片水平面内的转动；所述收集装置设置在所述采摘装置的下方；所述机器视觉识别模块设置在所述两采摘片之间。本实用新型结构简单，实现方便，对番茄自动化收获技术的进一步发展和推广具有积极的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 番茄 采摘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921526309.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人
- 下一篇：一种非金属安全鞋
