[实用新型]一种用于机器人地轨的行程限位机构有效
| 申请号： | 201921523841.5 | 申请日： | 2019-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN210998812U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 袁曙;袁睿 | 申请（专利权）人： | 上海金方得智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人地轨的行程限位机构，包括地轨、限位机构和行程开关；所述限位机构安装在地轨两侧，所述行程开关安装在地轨的侧面。该行程限位机构能够解决工业机器人在接收到停止信号后，能够抵消牵引力或者惯性，将地轨上的机器人停在行程限位机构设置的位置，还能够调整行程开关位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 行程 限位 机构 | ||
【主权项】：
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