[实用新型]一种用于机器人地轨的行程限位机构

权利要求书

1.一种用于机器人地轨的行程限位机构，其特征在于，包括地轨、限位机构和行程开关；所述限位机构安装在地轨两侧，所述行程开关安装在地轨的侧面；

所述限位机构包括固定端、受力端和压力检测器，所述固定端为凹状，安装在地轨的内部，所述受力端安装在固定端上，所述压力检测器安装在受力端和固定端之间，所述压力检测器具有固定面和检测端口；

所述行程开关包括固定装置，调节杆和红外传感器，所述固定装置为“L”形状，固定在地轨的侧面；所述固定装置上具有螺纹通孔，所述调节杆一端装有螺纹孔，另一端具有螺纹，所述红外传感器上具螺纹孔，通过螺杆固定在调节杆上，所述红外传感器具有检测端口。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人地轨的行程限位机构，其特征在于，所述固定装置上具有多个所述螺纹通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于机器人地轨的行程限位机构，其特征在于，所述固定装置的“L”形状内侧具有磁铁，吸附在地轨的底面和侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人地轨的行程限位机构，其特征在于，所述红外传感器的检测端口能够通过调节杆控制竖直方向的位置以及水平的方向。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人地轨的行程限位机构，其特征在于，所述压力检测器固定面安装在固定端上，检测端口朝向受力端，所述压力检测器能够检测受力端和固定端之间的压力值。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于机器人地轨的行程限位机构，其特征在于，所述固定端内部两侧具有多个通孔，两侧的通孔上安装两根固定杆，受力端通过固定孔安装在固定端内。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于机器人地轨的行程限位机构，其特征在于，所述受力端上具有多组固定孔，受力端靠近地轨的一侧具有缓冲面。