[实用新型]一种工业机器人驱动控制器有效
| 申请号： | 201921520689.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210377137U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 万小兵;程国醒;石建军;李超;孙毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 洪敏;谢绪宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人驱动控制器，涉及工业机器人控制技术领域。其技术要点包括控制箱体，控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体，整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内；输入输出盒体内安装有输入输出模块，输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器；电机驱动盒体安装有电机驱动模块，电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器；整流盒体内安装有整流模块，整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出，并为电机驱动模块供电；且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过EtherCAT通讯连接，本实用新型具有无需转接、接线方便且成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
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