[实用新型]空中导轨的移动机器平台有效
| 申请号： | 201921517813.2 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210361291U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 毕松;周景浩;王德新;王艺;李瀛;余鑫;陈思远;崔德成 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种空中导轨的移动机器平台；一种空中导轨的移动机器平台，包括主板上板、通过电机固定板设于所述主板上板上的电机、与所述电机连接的主动轮以及分别设于所述主板上板前后两端的两个从动轮组；各所述从动轮组均包括设于所述主板上板上的支架、通过固定条连接所述支架的固定板以及设于所述固定板下端的两万向轮。本实用新型提供一种具有新结构的空中导轨的移动机器平台，该空中导轨的移动机器平台采用两个从动轮组，且每个从动轮组均采用两个间隔设置的万向轮，在行走时，通过电机驱动主动轮，主动轮在轨道基体上的移动带动四个万向轮移动；该装置设计合理，使用方便，且方便转弯，驱动稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 导轨 移动 机器 平台 | ||
【主权项】：
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