[实用新型]空中导轨的移动机器平台

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种空中导轨的移动机器平台；一种空中导轨的移动机器平台，包括主板上板、通过电机固定板设于所述主板上板上的电机、与所述电机连接的主动轮以及分别设于所述主板上板前后两端的两个从动轮组；各所述从动轮组均包括设于所述主板上板上的支架、通过固定条连接所述支架的固定板以及设于所述固定板下端的两万向轮。本实用新型提供一种具有新结构的空中导轨的移动机器平台，该空中导轨的移动机器平台采用两个从动轮组，且每个从动轮组均采用两个间隔设置的万向轮，在行走时，通过电机驱动主动轮，主动轮在轨道基体上的移动带动四个万向轮移动；该装置设计合理，使用方便，且方便转弯，驱动稳定。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种空中导轨的移动机器平台。

背景技术

现有的空中导轨的移动机器平台大多采用对称设置的轮子在导轨上移动，但是，采用这种对称设置的轮子在转弯时容易发生偏移。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新的空中导轨的移动机器平台。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供一种空中导轨的移动机器平台，包括主板上板、通过电机固定板设于所述主板上板上的电机、与所述电机连接的主动轮以及分别设于所述主板上板前后两端的两个从动轮组；各所述从动轮组均包括设于所述主板上板上的支架、通过固定条连接所述支架的固定板以及设于所述固定板下端的两万向轮，两所述万向轮之间间隔设置，且各所述万向轮与所述主动轮均与轨道基体相接触；所述固定板的一端与所述固定条连接，另一端与所述电机固定板连接。

进一步的改进，各所述从动轮组的支架均设有两个，两所述支架之间设有两个弹簧固定件以及两个固定柱，两所述弹簧固定件间隔设置，且均与两所述支架垂直连接，两所述固定柱间隔设置，且一端均连接在弹簧拉板上，另一端均依次穿过两所述弹簧固定件，两所述固定柱穿过所述弹簧固定件的部分连接在轮架上，所述轮架上连接有轴承；且各所述固定柱上均套设有弹簧，所述弹簧的一端与其中一弹簧固定件连接，另一端与固定柱连接。

进一步的改进，所述主板上板的左右两端均设有装甲板，且所述电机固定板上设有灯条模块。

进一步的改进，所述主板上板的下方上连接有主板组件；所述主板组件包括通过连接柱与所述主板上板连接的主板、设于所述主板上的拨盘组件、与所述拨盘组件连接的滑环组件以及与所述滑环组件连接的主动带轮组件；所述拨盘组件的上方设有与设于所述主板上板上的球仓连通的球仓件；所述滑环组件与云台连接；所述拨盘组件包括拨盘、套设于所述拨盘上的外壳、拨盘联动轴、设于所述拨盘联动轴上的第一齿轮、通过拨盘电机件连接在设于所述外壳底部的保护板上的拨盘电机以及设于所述拨盘电机输出轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述拨盘联动轴自上至下依次穿过所述拨盘和外壳，穿过所述外壳的部分与第一齿轮连接。

进一步的改进，所述拨盘包括侧面为锥面的离心盘以及通过多个支杆与所述离心盘连接的环形转盘，各所述支杆均设于所述离心盘的边缘位置且沿所述离心盘的圆周方向间隔设置，相邻两所述支杆之间形成与所述外壳内部连通的排序通道；所述外壳包括桶状的本体，所述本体内的底部设有弧形的拨动件，所述拨动件与所述本体侧壁之间形成通道，所述外壳的侧壁上设有与所述通道连通的管道；且所述拨动件的直径与所述离心盘的直径相适配。

进一步的改进，所述滑环组件包括与所述管道连通的空心轴、套设于所述空心轴上的第一同步轮以及电滑环，所述空心轴的下端与云台连接；所述主动带轮组件包括通过电机套连接在所述主板上的驱动电机以及设于所述主板下方并与所述驱动电机输出轴连接的第二同步轮，所述第二同步轮通过皮带与第一同步轮连接。

本实用新型的有益效果如下：