[实用新型]一种机器人的抓手结构有效
| 申请号： | 201921511431.9 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210650708U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郝骞;王瑞瑞 | 申请（专利权）人： | 山西汇智科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 张学元 |
| 地址： | 030021 山西省太原市山西综改示范*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的抓手结构，包括安装座和抓手单元；安装座：所述安装座为十字型，所述安装座四个侧面的中部均设有安装槽；抓手单元：所述抓手单元包括电机、丝杠、转动杆、移动台、连接板和夹板，所述转动杆设有四个，四个转动杆上端的侧面均通过转轴与四个安装槽的侧壁转动连接，所述丝杠的上端与安装座下表面的中部转动连接，所述丝杠的下端穿过移动台上表面中部的螺孔，且移动台为十字型，所述电机设在安装座上表面的中部，且电机的输出轴穿过安装座的上表面与丝杠的上端固定连接，本机器人的抓手结构，可从四个方向将圆柱和球状的物体抓起，抓取稳定不易晃动，并且可在方便的抓起表面光滑的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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