[实用新型]一种机器人的抓手结构

权利要求书

1.一种机器人的抓手结构，其特征在于：包括安装座(1)和抓手单元(2)；

安装座(1)：所述安装座(1)为十字型，所述安装座(1)四个侧面的中部均设有安装槽(11)；

抓手单元(2)：所述抓手单元(2)包括电机(21)、丝杠(22)、转动杆(23)、移动台(24)、连接板(25)和夹板(26)，所述转动杆(23)设有四个，四个转动杆(23)上端的侧面均通过转轴与四个安装槽(11)的侧壁转动连接，所述丝杠(22)的上端与安装座(1)下表面的中部转动连接，所述丝杠(22)的下端穿过移动台(24)上表面中部的螺孔，且移动台(24)为十字型，所述电机(21)设在安装座(1)上表面的中部，且电机(21)的输出轴穿过安装座(1)的上表面与丝杠(22)的上端固定连接，所述连接板(25)设有四个，四个连接板(25)一端的侧面分别与四个转动杆(23)下端的侧面转动连接，四个连接板(25)另一端的侧面分别与移动台(24)的四个侧面转动连接，所述夹板(26)设有四个，四个夹板(26)的侧面分别与四个转动杆(23)下端的侧面固定连接；

其中：所述电机(21)的输入端与机器人控制电路的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的抓手结构，其特征在于：还包括吸盘(3)、电磁阀(4)和排气管(5)，所述吸盘(3)设有四个，四个吸盘(3)分别设在四个夹板(26)内侧面的中部，所述排气管(5)设有四个，四个排气管(5)分别设在四个转动杆(23)下端的侧面，且排气管(5)的一端穿过转动杆(23)和夹板(26)的侧面与吸盘(3)连通，四个排气管(5)上均设有电磁阀(4)，且四个电磁阀(4)的输入端与机器人控制电路的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的抓手结构，其特征在于：还包括限位管(6)和限位杆(7)，所述限位管(6)设有两个，两个限位管(6)的下端与移动台(24)上表面的左右两端固定连接，所述限位杆(7)设有两个，两个限位杆(7)分别设在安装座(1)下表面的左右两侧，两个限位杆(7)的下端分别与两个限位管(6)上端的内侧面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的抓手结构，其特征在于：还包括加强板(8)，所述加强板(8)设有八个，八个加强板(8)分别设在四个转动杆(23)中部的两侧面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的抓手结构，其特征在于：还包括固定孔(9)和固定座(10)，所述固定座(10)设在安装座(1)上表面的中部，所述固定孔(9)设有四个，四个固定孔(9)沿固定座(10)的上表面均匀设置。