[实用新型]转角测量组件、串联机构和力反馈装置

摘要

本实用新型涉及力反馈设备技术领域，尤其涉及一种转角测量组件、串联机构和力反馈装置。该转角测量组件包括第二枢接件、第二角度传感器、第一支座、第二支座、第一连杆和第二连杆；第一支座通过第二枢接件与第二支座连接，第一连杆和第二连杆顺次通过辅助枢接件连接在第一支座与第二支座之间；各枢接件的轴线平行，第二枢接件与第三辅助枢接件的距离等于第一辅助枢接件与第二辅助枢接件的距离，第二枢接件与第一辅助枢接件的距离等于第二辅助枢接件与第三辅助枢接件的距离。该转角测量组件、串联机构和力反馈设备将第二角度传感器设置在第三辅助枢接件处即可得到第二枢接件的转角，可以避免结构尺寸过大，使自身结构更加精巧合理。