[实用新型]高负载大臂展的机械臂、协作机器人有效
| 申请号： | 201921485878.3 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN210939337U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张世亮;马树国;牟联树;魏洪兴 | 申请（专利权）人： | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种高负载大臂展的机械臂、协作机器人。其中协作机器人用机械臂包括：依次串联设置的若干个关节组件、位于各关节组件之间的连接件；其中首端关节组件适于引入工作力矩；中间关节组件或连接件适于传导工作力矩；以及末端关节组件适于连接操作工具，以输出工作力矩。在保证高负载量的前提下，增大了协作机器人的臂长。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 大臂展 机械 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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