[实用新型]一种升降机构及机械臂有效
| 申请号： | 201921484284.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210704853U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;张益;宋晓辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 郭斌莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降机构及机械臂，属于工业机器人领域。所述升降机构包括固定座、搭载平台、叉型连杆组及编码器；叉型连杆组连接在固定座和搭载平台之间，并可在上下方向做伸缩运动；固定座上设有驱动装置，驱动装置连接一绳索，绳索的底端固定连接在搭载平台上，驱动装置用于驱动绳索进而带动搭载平台实现升降运动；所述编码器用于测量绳索的伸长量。本实用新型通过驱动装置驱动绳索，进而带动搭载平台实现升降运动；通过编码器测量绳索的伸长量来确定搭载平台的升降高度，从而实现对搭载平台的当前高度进行定位的目的。本实用新型还公开了一种机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机构 机械 | ||
【主权项】：
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