[实用新型]一种多工位精密机械手有效
| 申请号： | 201921481859.3 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN210500311U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林永良 | 申请（专利权）人： | 温州市皓丰机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325409 浙江省温州市瓯海区瞿*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位精密机械手，包括机械手固定台板、纵向运动臂以及纵向伺服电机，纵向伺服电机上安装有滚珠丝杆，机械手固定台板的端面设有轴承座，滚珠丝杆的一端安装于轴承座上，第一滑块固定连接有立板，立板上安装有夹紧伺服电机、夹紧齿轮以及丝杆螺母，滚珠丝杆旋合于丝杆螺母内，夹紧伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮通过夹紧齿轮啮合驱动左夹持扇齿，左夹持扇齿啮合连接右夹持扇齿，左、右滑块上固定安装有随动块，随动块上设有用于安装夹具的导杆，导杆上套设有弹簧；纵向运动臂安装于与第二组纵向导轨滑动连接的滑块上，纵向运动臂内安装有横向导轨，左滑块、右滑块滑动安装于横向导轨上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 精密 机械手 | ||
【主权项】：
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