[实用新型]一种多工位精密机械手

权利要求书

1.一种多工位精密机械手，其特征在于，包括机械手固定台板、纵向运动臂以及安装于机械手固定台板下方的纵向伺服电机，所述纵向伺服电机上安装有滚珠丝杆，所述机械手固定台板的端面设有轴承座，所述滚珠丝杆的一端安装于所述轴承座上，所述机械手固定台板的下端面设有用于安装第一滑块的第一组纵向导轨，所述机械手固定台板上还设有与所述第一组纵向导轨平行的第二组纵向导轨，所述第一滑块固定连接有立板，所述立板上安装有夹紧伺服电机、夹紧齿轮以及丝杆螺母，所述滚珠丝杆旋合于所述丝杆螺母内，所述夹紧伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的端面设有用于给传感器提供信号的摆臂结构，所述主动齿轮通过夹紧齿轮啮合驱动左夹持扇齿，所述左夹持扇齿啮合连接右夹持扇齿，所述左夹持扇齿、所述右夹持扇齿上端分别设有第一拨槽、第二拨槽，所述第一拨槽、第二拨槽分别用于卡接第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴分别安装于左滑块、右滑块上，所述左滑块和所述右滑块上固定安装有随动块，所述随动块上设有用于安装夹具的导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述夹具下端设有用于支承工件的机械手固定面板；所述纵向运动臂安装于与第二组纵向导轨滑动连接的滑块上，所述纵向运动臂内安装有横向导轨，所述左滑块、所述右滑块滑动安装于所述横向导轨上。

2.如权利要求1所述的一种多工位精密机械手，其特征在于，所述随动块通过螺丝分别固定安装于所述左滑块和所述右滑块上。