[实用新型]一种隧道安全预警机器人装置有效
| 申请号： | 201921473020.5 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210977603U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 任正刚;蔡军;孙建平;朱宏辉;沈宇鹏;崔明;郑定刚;赵永祥;李俊霖;綦举胜;朱荣辉;王知远;裴宏宇;刘康辉 | 申请（专利权）人： | 中交一公局集团有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100024*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道安全预警机器人装置，该装置包括摄像头支撑座、激光雷达、雷达支架、摄像头底座、摄像头、三维激光扫描仪、天线支座、声光报警器、机器人外壳、连接杆、探水天线和行走履带；驱动系统采用锂电供电，放电电流大，并为各个车载设备提供动力电源；激光雷达用于实现机器人在隧道内的定位。三维激光扫描仪用于隧道围岩的监控量测。声光报警器为可能存在的安全隐患进行及时报警。探水天线用于实现隧道内的超前探水。机器人按要求到达预定位置启动车载检测仪器进行洞内人员定位；将各车载检测仪器归至一个控制系统内，根据设计及规范要求进行数据采集、分析、预警、报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 安全 预警 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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