[实用新型]一种隧道安全预警机器人装置有效
| 申请号： | 201921473020.5 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210977603U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 任正刚;蔡军;孙建平;朱宏辉;沈宇鹏;崔明;郑定刚;赵永祥;李俊霖;綦举胜;朱荣辉;王知远;裴宏宇;刘康辉 | 申请（专利权）人： | 中交一公局集团有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100024*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 安全 预警 机器人 装置 | ||
1.一种隧道安全预警机器人装置，其特征在于：该装置包括摄像头支撑座(1)、激光雷达(2)、雷达支架(3)、摄像头底座(4)、摄像头(5)、三维激光扫描仪(6)、天线支座(7)、声光报警器(8)、机器人外壳(9)、连接杆(10)、探水天线(11)和行走履带(12)；
机器人外壳(9)的底部两侧安装有行走履带(12)，机器人外壳(9)内部安装有驱动系统和控制单元，驱动系统驱动行走履带(12)进而实现机器人外壳(9)的移动；机器人外壳(9)的顶部安装有摄像头支撑座(1)、雷达支架(3)、三维激光扫描仪(6)、天线支座(7)、声光报警器(8)和连接杆(10)；激光雷达(2)安装在雷达支架(3)的内部，摄像头底座(4)安装在雷达支架(3)的顶部，摄像头(5)安装在摄像头底座(4)的顶部；连接杆(10)为可折叠杆，连接杆(10)的一端固定在机器人外壳(9)的一侧，连接杆(10)的另一端安装有探水天线(11)；激光雷达(2)、摄像头(5)、三维激光扫描仪(6)、声光报警器(8)和探水天线(11)均与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道安全预警机器人装置，其特征在于：所述的连接杆(10)由竖直支撑杆和水平调节杆组成，竖直支撑杆固定在机器人外壳(9)上，水平调节杆的中间与竖直支撑杆的顶部销轴铰接连接，水平调节杆的一侧为调节杆，通过调节杆及销轴调节水平调节杆的另一侧安装的探水天线(11)高度。
3.根据权利要求1所述的一种隧道安全预警机器人装置，其特征在于：机器人外壳(9)采用轻型塑钢型材制成。
4.根据权利要求1所述的一种隧道安全预警机器人装置，其特征在于：驱动系统采用锂电供电。
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