[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201921471995.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210931183U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 肖福建;谢濠键;吴奇 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种清洁机器人，包括：底盘；驱动系统；能量存储单元，由所述底盘支撑并且包括至少一个充电接触片，所述充电接触片略伸出于所述底盘平面，其中，所述能量存储单元配置为在所述机器人定位在充电站时按照预定量充电；控制系统，设置于清洁机器人内部电路主板上，包括与非暂时性存储器以及处理器，其中，所述控制系统配置为根据待清扫面积和总耗电因子来控制所述能量存储单元按照所述预定量充电。本公开能够根据历史清扫地图记录，自动计算本次剩余待清扫面积，根据该清扫面积计算回充所需要充到的电量。能够大幅度提高综合清扫效率，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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