[实用新型]仿生机器人肢体的单臂结构和机器鼠有效
| 申请号： | 201921469554.0 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210757756U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张梦渊;李豪煌;李纯;乔红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机器人肢体的单臂结构和机器鼠，旨在解决小型机器人肢体结构自由度少带来的灵活性不足的问题。为此目的，本实用新型的仿生机器人肢体的单臂结构包括执行机构和驱动机构，执行机构通过驱动机构与机器人本体连接，执行机构可上下伸缩运动；驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与执行机构连接实现执行机构沿所述机器人本体的纵向摆动，第二驱动装置与所述第一驱动装置连接实现执行机构沿所述机器人本体的横向摆动，第二驱动装置固定连接于所述机器人本体。通过本实用新型的技术方案，解决了小型机器人肢体结构自由度少带来的灵活性不足的问题，实现小型机器人的结构灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 肢体 结构 机器 | ||
【主权项】：
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