[实用新型]一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人有效
| 申请号： | 201921464054.8 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210537521U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 朱赢;史伟;刘键;仓业峥;陈青;蒋雪松;姜洪喆;王金鹏;陈吉朋 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 孙承尧 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人，包括机器人主体（8），在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本实用新型能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复杂 地貌 区域 走式摘果 机器人 | ||
【主权项】：
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