[实用新型]一种平面打磨装置及一种建筑机器人有效
申请号: | 201921455886.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN210360643U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 许涛;张丹;黄刚锋;吉同山;姜盛坤;刘士伟 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B24B7/18 | 分类号: | B24B7/18;B24B55/06;B24B51/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化设备技术领域,公开一种平面打磨装置及一种建筑机器人。其中平面打磨装置包括打磨组件,用于打磨待打磨平面;顶推组件,包括能够驱动打磨组件沿垂直于待打磨平面的方向运动的顶推驱动件,以及能够检测打磨组件与顶推驱动件之间的压力的顶推压力检测件,顶推驱动件配置为根据顶推压力检测件测得的压力值驱动打磨组件紧贴待打磨平面。本实用新型使打磨组件自动紧贴待打磨平面,以实现对待打磨平面的精确打磨。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 打磨 装置 建筑 机器人 | ||
【主权项】:
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