[实用新型]一种平面打磨装置及一种建筑机器人

权利要求书

1.一种平面打磨装置，其特征在于，包括：

打磨组件(1)，用于打磨待打磨平面；

顶推组件(4)，包括能够驱动所述打磨组件(1)沿垂直于所述待打磨平面的方向运动的顶推驱动件，以及能够检测所述打磨组件(1)与所述顶推驱动件之间的压力的顶推压力检测件(43)，所述顶推驱动件配置为根据所述顶推压力检测件(43)测得的压力值驱动所述打磨组件(1)紧贴所述待打磨平面。

2.根据权利要求1所述的平面打磨装置，其特征在于，还包括：

打磨架(5)；及

与所述打磨架(5)滑动连接的活动板组件(3)，所述活动板组件(3)与所述打磨组件(1)固定连接，所述活动板组件(3)能够相对所述打磨架(5)沿垂直于所述待打磨平面的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的平面打磨装置，其特征在于，所述顶推组件(4)还包括顶推架(42)，所述顶推架(42)连接于所述顶推驱动件的输出端，所述顶推架(42)固定连接于所述活动板组件(3)。

4.根据权利要求3所述的平面打磨装置，其特征在于，所述顶推压力检测件(43)设于所述顶推架(42)与所述活动板组件(3)之间，所述顶推压力检测件(43)配置为检测所述顶推架(42)与所述活动板组件(3)之间的压力。

5.根据权利要求2所述的平面打磨装置，其特征在于，还包括提升压力检测件(7)，所述提升压力检测件(7)配置为检测所述打磨组件(1)受到的沿竖直方向的力。

6.根据权利要求5所述的平面打磨装置，其特征在于，所述活动板组件(3)包括叠放设置的上底板(31)和下底板(32)，所述上底板(31)与所述打磨组件(1)连接，所述下底板(32)与所述打磨架(5)滑动连接，所述提升压力检测件(7)设置于所述上底板(31)与所述下底板(32)之间，所述提升压力检测件(7)配置为检测所述上底板(31)与所述下底板(32)之间的压力。

7.根据权利要求6所述的平面打磨装置，其特征在于，所述上底板(31)和所述下底板(32)两者中的一个上设有固定杆(34)，所述固定杆(34)穿设于所述上底板(31)和所述下底板(32)两者中的另一个，以限制所述上底板(31)相对所述下底板(32)沿垂直于所述待打磨平面的方向移动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的平面打磨装置，其特征在于，还包括：

精度调整旋转组件(2)，设置于所述顶推组件(4)的输出端，所述精度调整旋转组件(2)被配置为驱动所述打磨组件(1)绕竖直轴线转动，以使所述打磨组件(1)正对所述待打磨平面。

9.根据权利要求8所述的平面打磨装置，其特征在于，所述精度调整旋转组件(2)包括旋转驱动件和精度盘(23)，所述旋转驱动件用于驱动所述精度盘(23)绕竖直轴线转动，所述打磨组件(1)连接所述精度盘(23)。

10.根据权利要求9所述的平面打磨装置，其特征在于，所述旋转驱动件和所述精度盘(23)之间设有谐波传动减速器，所述旋转驱动件的输出部与所述谐波传动减速器的输入部连接，所述谐波传动减速器的输出部与所述精度盘(23)连接。

11.根据权利要求9所述的平面打磨装置，其特征在于，所述精度调整旋转组件(2)还包括角度检测件，所述角度检测件配置为检测所述打磨组件(1)与所述待打磨平面形成的角度，所述旋转驱动件配置为根据所述角度检测件测得的角度驱动所述打磨组件(1)绕竖直轴线旋转，使所述打磨组件(1)正对所述待打磨平面。