[实用新型]一种测试小车

摘要

本申请实施例公开一种测试小车，包括：车体、设置在车体上的控制系统、动力系统、激光测距系统和自检系统，所述的控制系统与动力系统、激光测距系统、自检系统信息连通，用于控制各系统工作，进行数据处理；所述的动力系统用于驱动车体，实现车体的启停和加速、减速；所述的激光测距系统用于在车体暂停时测距，得到车体实际运动距离Sn’；所述的自检系统用于将车体实际运动距离Sn’与控制系统计算的理论距离Sn比较，得出距离误差。本申请实施例通过自检系统将车体实际运动距离Sn’与控制系统计算的理论距离Sn比较，得出距离误差。操作人员可根据距离误差大小及时发现问题，对测试小车装置或操作软件进行调整维护。