[实用新型]一种测试小车

说明书

本申请实施例公开一种测试小车，包括：车体、设置在车体上的控制系统、动力系统、激光测距系统和自检系统，所述的控制系统与动力系统、激光测距系统、自检系统信息连通，用于控制各系统工作，进行数据处理；所述的动力系统用于驱动车体，实现车体的启停和加速、减速；所述的激光测距系统用于在车体暂停时测距，得到车体实际运动距离S_n’；所述的自检系统用于将车体实际运动距离S_n’与控制系统计算的理论距离S_n比较，得出距离误差。本申请实施例通过自检系统将车体实际运动距离S_n’与控制系统计算的理论距离S_n比较，得出距离误差。操作人员可根据距离误差大小及时发现问题，对测试小车装置或操作软件进行调整维护。

技术领域

本申请涉及激光雷达设备技术领域，尤其涉及一种测试小车。

背景技术

目前，激光雷达的出厂校准环节主要由：激光雷达、测试工人、测试背景板共同完成。校准过程中，需测试工人按照地面标记的距离点，移动激光雷达到各个测试点，采集激光雷达的测试数据，以完成激光雷达的校准。但是，这种操作方式会受到工人操作误差的影响，导致校准结果的误判率较高，影响生产良率；此外，工人手动操作的方式生产效率低，生产成本高。

本领域技术人员为此设计了一种测试小车，将激光雷达设置在测试车上，移动、校准，这种操作方式自动化程度高，降低了人工误差，但如果测试小车本身出现误差，操作人员并不能及时直接获取误差的详细信息，进而根据误差信息，快速精确地进行调整。

因此，需要提供一种能够自检的测试小车。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种测试小车，解决现有技术存在的出现误差后不能及时直接获取误差详细信息的问题。

为达此目的，本实用新型申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种测试小车，包括：车体、设置在车体上的控制系统、动力系统、激光测距系统和自检系统，

所述的控制系统与动力系统、激光测距系统、自检系统信息连通，用于控制各系统工作，进行数据处理；

所述的动力系统用于驱动车体，实现车体的启停和加速、减速；

所述的激光测距系统用于在车体暂停时测距，得到车体实际运动距离S_n’；

所述的自检系统用于将车体实际运动距离S_n’与控制系统计算的理论距离S_n比较，得出距离误差。

在一种可能的实现方式中，所述的自检系统包括开关、比较器、输出装置，开关、比较器、输出装置信息连通，所述的开关用于启动、终止自检系统工作；比较器用于将车体实际运动距离与控制系统计算的理论距离比较，得出距离误差；输出装置用于将距离误差输出给控制系统或操作人员。

在一种可能的实现方式中，所述的比较器与激光测距系统设置为一体或单独设置。

在一种可能的实现方式中，所述的距离误差的阈值小于±15mm。

在一种可能的实现方式中，所述的动力系统驱动车体的速度为0.5-2cm/s，S_n=S_n-1+1米，n为1-22。

在一种可能的实现方式中，所述的输出装置为显示屏或与后方服务台信息连通的通信端。

在一种可能的实现方式中，所述的控制系统为单片机或微处理器。

在一种可能的实现方式中，所述的动力系统包括驱动电机、与驱动电机的动力输出轴相连接的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述齿条固定在所述测试小车的测试路径上。