[实用新型]六面体测试专用桁架式机械手有效
| 申请号： | 201921450142.2 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN210500276U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晓燕;杨宝增 | 申请（专利权）人： | 北京奇步自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 102606 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了六面体测试专用桁架式机械手，解决了目前六面体工件人工上下料困难，存在安全隐患和费时费力的问题，其包括支架，所述支架上端一侧安装有第一滑轨，第一滑轨上端滑动连接有安装板，本实用新型，通过纵向驱动电机带动第一齿轮与第一齿条啮合传动，使得夹持机构上下运动，横向驱动电机带动第二齿轮与第二齿条啮合传动，使得夹持机构横向运动，能够对工件快速准确定位，实现自动上下料，可节省人工，提升工作效率；通过第一气缸带动活动板沿第二滑轨横向运动，使得第二夹板与第一夹板之间的距离得到调节，进而实现工件的夹紧上下料，且夹紧可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 六面体 测试 专用 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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