[实用新型]六面体测试专用桁架式机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了六面体测试专用桁架式机械手，解决了目前六面体工件人工上下料困难，存在安全隐患和费时费力的问题，其包括支架，所述支架上端一侧安装有第一滑轨，第一滑轨上端滑动连接有安装板，本实用新型，通过纵向驱动电机带动第一齿轮与第一齿条啮合传动，使得夹持机构上下运动，横向驱动电机带动第二齿轮与第二齿条啮合传动，使得夹持机构横向运动，能够对工件快速准确定位，实现自动上下料，可节省人工，提升工作效率；通过第一气缸带动活动板沿第二滑轨横向运动，使得第二夹板与第一夹板之间的距离得到调节，进而实现工件的夹紧上下料，且夹紧可靠。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为六面体测试专用桁架式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

目前对于六面体工件生产线，由于其形状的不规则性，人工上下料较为困难，且存在较大的安全隐患，费时费力，因此，需要设计一种六面体测试专用桁架式机械手。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种六面体测试专用桁架式机械手，有效的解决了目前六面体工件人工上下料困难，存在安全隐患和费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六面体测试专用桁架式机械手，包括支架，所述支架上端一侧安装有第一滑轨，第一滑轨上端滑动连接有安装板，安装板一侧滑动连接有立柱，立柱一侧端安装有第一齿条，第一齿条一端啮合连接有第一齿轮，第一齿轮一端连接有纵向驱动电机，立柱一侧安装有横向驱动电机，横向驱动电机输出端连接有第二齿轮，第二齿轮啮合传动有第二齿条，第二齿条安装于支架上端，立柱下端连接有连接板，连接板两端均通过连接螺栓连接有顶板，连接螺栓外部相对于连接板和顶板之间套设有弹簧，顶板下端一侧连接有固定板，固定板一侧连接有第一气缸，第一气缸一端连接有活动板，活动板滑动连接于第二滑轨上，第二滑轨安装于顶板下端，固定板下部通过第一连接轴转动连接有第一夹板，活动板下部通过第二连接轴转动连接有第二夹板，第一夹板和第二夹板一侧均连接有夹块，第二连接轴远离第二夹板一端连接有从动轮，从动轮通过皮带传动连接有主动轮，主动轮一端连接有旋转电机，旋转电机安装于活动板一侧，固定板一侧安装有第二气缸，第二气缸一端连接有制动块。

优选的，所述支架下端焊接有底板，底板与支架之间连接有加强筋板。

优选的，所述支架上端一侧和立柱同一侧均连接有方便固定导线的坦克链。

优选的，所述第一夹板和第二夹板一端的夹块数量均为四个，四个夹块分别位于第一夹板和第二夹板的四角。

优选的，所述夹块连接端开设有连接槽，夹块与连接槽通过螺钉连接。

优选的，所述夹块一侧安装有避免物体磨损的橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过纵向驱动电机带动第一齿轮与第一齿条啮合传动，使得夹持机构上下运动，横向驱动电机带动第二齿轮与第二齿条啮合传动，使得夹持机构横向运动，能够对工件快速准确定位，实现自动上下料，可节省人工，提升工作效率；

(2)、通过第一气缸带动活动板沿第二滑轨横向运动，使得第二夹板与第一夹板之间的距离得到调节，进而实现工件的夹紧上下料，且夹紧可靠；

(3)、通过旋转电机带动主动轮在皮带的作用下驱动从动轮转动，进而带动第二夹板旋转，将工件翻转，配合第二气缸驱动制动块抵持第一夹板进行制动，可确保工件类型与姿态正确，可实现工件的90度翻转定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。