[实用新型]一种搬运高世代玻璃的悬挂伸缩式机械手有效
| 申请号： | 201921446125.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210414525U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 朱永迁;曹志强;张启良;权立振 | 申请（专利权）人： | 蚌埠中光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人： | 陈俊 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种搬运高世代玻璃的悬挂伸缩式机械手，包括设于测试平台之间的两根X轴轨道，两根X轴轨道之间设有Y轴轨道，Y轴轨道能够沿X轴轨道移动；Y轴轨道设有能够沿Y轴轨道移动的吊杆，吊杆底部连接有竖直向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有用于吸附玻璃的吸盘；吸盘吸附玻璃后由升降气缸向上提升后，通过X轴轨道和Y轴轨道平移，不需要玻璃翻转，且无须手工搬运；搬运过程中与测试平台和转运小车之间没有相对摩擦,避免玻璃磨伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 世代 玻璃 悬挂 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
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