[实用新型]一种搬运高世代玻璃的悬挂伸缩式机械手

说明书

本实用新型公开一种搬运高世代玻璃的悬挂伸缩式机械手，包括设于测试平台之间的两根X轴轨道，两根X轴轨道之间设有Y轴轨道，Y轴轨道能够沿X轴轨道移动；Y轴轨道设有能够沿Y轴轨道移动的吊杆，吊杆底部连接有竖直向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有用于吸附玻璃的吸盘；吸盘吸附玻璃后由升降气缸向上提升后，通过X轴轨道和Y轴轨道平移，不需要玻璃翻转，且无须手工搬运；搬运过程中与测试平台和转运小车之间没有相对摩擦,避免玻璃磨伤。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域，具体是一种搬运高世代玻璃的悬挂伸缩式机械手。

背景技术

高世代玻璃在取样测试应力、三坐标测量玻璃规格、翘曲度、直线度的搬运一直是业内的难题，现有技术一般利用转运小车搬运，转运小车从生产线抽检口水平将待检测样片玻璃平移到转运小车取出抽检玻璃样片，因板面较大转运小车在从生产线到抽检检验室的过程中一般将板面翻转成与水平方向成72º搬运，玻璃到检验室后需将转运小车翻转成水平方向，手动将样本玻璃平移到应力仪测试平台或三坐标测试平台。

现有的转运小车搬运模式有以下几个缺点：

一、在玻璃转运到不同测试平台的过程中，存在多次的在与地面成72º角和与地面水平两种状态的翻转、翻转过程容易导致玻璃破损。

二、玻璃在由转运小车转运到不同测试平台时需手工搬运，由于板面大、厚度薄，容易导致玻璃破损。成为安全隐患。

三、玻璃在由转运小车转运到不同测试平台时需手工搬运，玻璃在手工搬运的过程中与转运小车或测试平台接触摩擦，产生磨伤影响应力仪测试结果。

四、玻璃在由转运小车转运到不同测试平台时需手工搬运，玻璃在手工搬运的过程中需考虑避免玻璃接触测试平台上高于测试平台的测量机构，所以在摆放时必须考虑足够空间摆放。

五、玻璃在不同测试平台之间不能直接转运，必须从一个测试平台平移到转运小车上。用转运小车转运到下一个测试平台，从转运小车上平移到笑一个测试平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运高世代玻璃的悬挂伸缩式机械手，该机械手在搬运玻璃时，玻璃始终处于水平状态，无需频繁地翻转玻璃，提高搬运玻璃的安全性和效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种搬运高世代玻璃的悬挂伸缩式机械手，包括设于测试平台之间的两根X轴轨道，两根X轴轨道之间设有Y轴轨道，Y轴轨道能够沿X轴轨道移动；Y轴轨道设有能够沿Y轴轨道移动的吊杆，吊杆底部连接有竖直向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有用于吸附玻璃的吸盘。

本实用新型的有益效果是：

一、吸盘吸附玻璃后由升降气缸向上提升后平移，不需要玻璃翻转，且无须手工搬运。

二、玻璃通过X轴轨道和Y轴轨道平移，搬运过程中与测试平台和转运小车之间没有相对摩擦,避免玻璃磨伤。

三、玻璃的提升高度可以大于测试机构高度，不需考虑相对摆放位置。

四、玻璃在不同测试平台之间的转移不需要通过转运小车中转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式