[实用新型]一种两轮自平衡移动机器人有效
| 申请号： | 201921442321.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN211055294U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈大业;管贻生;曾昭恒 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 余胜茂 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轮自平衡移动机器人，包括前连接板、后连接板、前轮、后轮、转向装置、检测装置和控制装置，前轮和后轮分别安装于前连接板和后连接板，前轮和后轮内设有动力装置、传动装置和制动装置；控制装置通过检测装置实时获得的运动状态数据与用户设定的控制目标数据相对比，如果运动状态数据与用户设定的控制目标数据相符合，控制装置保持对动力装置、制动装置和转向装置的控制；如果运动状态数据与用户设定的控制目标数据不符合，控制装置输出控制命令控制动力装置、制动装置和转向装置的工作状态改变，使机器人实现在运动过程中的平衡移动，具有全自动检测和反馈调节、稳定性高和使用方便的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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