[实用新型]一种辅助上下料机构有效
| 申请号： | 201921437632.9 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210818654U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 成亚飞;刘子豪;郭伟 | 申请（专利权）人： | 深圳模德宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 李倩竹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种辅助上下料机构，包括：机座、驱动组件、负载板、托板和装夹组件，驱动组件装配于机座，负载板转动连接并承载于机座上，托板设置定位结构，负载板设置限位结构，托板装配在负载板上，装夹组件固定在托板上。在驱动组件的驱动下，负载板可以在机座上转动，从而带动托板转动，而装夹组件装配在托板上，因此装夹组件能够在托板的带动下转动，使装夹组件装夹的工件改变方向，直到装夹的工件的方向与四轴机器人的夹爪运动姿态匹配，使对应的四轴机器人能够对装夹组件上装夹的工件进行作业，本实用新型的辅助上下料机构能够配合四轴机器人进行上下料，使四轴机器人突破动作姿态的限制，从而拓宽四轴机器人在工业生产中的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 上下 机构 | ||
【主权项】：
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