[实用新型]一种电机谐波测量机构

摘要

本实用新型公开一种电机谐波测量机构，在本实用新型中，电机谐波测量机构包括角度编码器、伺服电机、支架；支架上安设有角度编码器支架和伺服电机支架；角度编码器支架中间部位开设有第一通孔；第一通孔内安设有第一轴承；第一通孔内还安设有中心轴，中心轴穿过第一通孔和第一轴承；中心轴通过第一联轴器连接有第一皮带轮；伺服电机的输出轴有第二皮带轮；第二皮带轮为主皮带轮，第一皮带轮为从皮带轮；中心轴远离第一联轴器的一端通过第二联轴器连接有待测电机；伺服电机通过第一皮带轮、第二皮带轮和中心轴间接的带动待测电机转动。采用角度编码器，确保完成一个完整周期采样；待测电机与伺服电机之间采用皮带轮传动，隔离伺服电机干扰。