[实用新型]一种电机谐波测量机构

权利要求书

1.一种电机谐波测量机构，其特征在于：所述电机谐波测量机构包括角度编码器、伺服电机、支架；所述支架上安设有角度编码器支架和伺服电机支架；所述角度编码器安设于所述角度编码器支架上；所述伺服电机安设于所述伺服电机支架上；所述角度编码器支架中间部位开设有第一通孔；所述第一通孔内安设有第一轴承；所述第一通孔内还安设有中心轴，所述中心轴穿过所述第一通孔和所述第一轴承；所述中心轴通过第一联轴器连接有第一皮带轮；所述伺服电机的输出轴连接有第二皮带轮；所述第二皮带轮为主皮带轮，所述第一皮带轮为从皮带轮；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带连接；所述中心轴远离所述第一联轴器的一端通过第二联轴器连接有待测电机；所述伺服电机通过所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述中心轴间接的带动所述待测电机转动。

2.如权利要求1所述的一种电机谐波测量机构，其特征在于：所述支架为“L”型支架，所述伺服电机支架安设于所述支架的横向支架上；所述角度编码器支架安设于所述支架的竖向支架上；所述支架上安设有待测电机夹紧支架；所述待测电机夹紧支架安设于所述支架的竖向支架上；所述待测电机安设于所述待测电机夹紧支架上。

3.如权利要求1所述的一种电机谐波测量机构，其特征在于：所述伺服电机支架的形状为倒“凵”型；所述伺服电机支架的上端中间部位开设有第二通孔；所述伺服电机的输出轴穿过所述第二通孔。

4.如权利要求3所述的一种电机谐波测量机构，其特征在于：所述第二皮带轮安设于所述伺服电机支架内；所述第二皮带轮远离所述伺服电机的一端形成有第一支撑轴；所述支架上相对于所述第二通孔的位置开设有第三通孔；所述第三通孔内安设有第二轴承；所述第一支撑轴安设于所述第二轴承内。

5.如权利要求1所述的一种电机谐波测量机构，其特征在于：所述支架的横向支架上开设有第四通孔；所述第四通孔内安设有第三轴承。

6.如权利要求5所述的一种电机谐波测量机构，其特征在于：所述第一皮带轮的两端分别形成有连接轴和第二支撑轴。

7.如权利要求6所述的一种电机谐波测量机构，其特征在于：所述连接轴通过所述第一联轴器连接所述中心轴；所述第二支撑轴安设于所述第三轴承内。