[实用新型]三轴机械手有效
| 申请号: | 201921431671.8 | 申请日: | 2019-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN211615602U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
| 发明(设计)人: | 赵铭;谢文魁 | 申请(专利权)人: | 东莞宝控精密传动科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
| 代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 刘晓敏 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市企*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种三轴机械手,其包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、支架、安装板和Y轴支撑组件,所述支架包括上方框、下方框和四条立杆;所述Y轴移动机构和Y轴支撑组件对称设置在上方框的两侧,所述Y轴支撑组件包括Y轴固定座、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴盖板和Y轴固定板;通过Y轴支撑组件和Y轴移动机构相配合共同对X轴移动机构进行支撑,有效提升运行的稳定性,减少晃动,而且载重能力好;另外支架整体结构支撑稳定好,进一步提升工作的稳定性,确保工作精度,保证机械手的正常工作,同时还大大延长了使用寿命,减少了维护或更换的次数,降低成本,利于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
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