[实用新型]三轴机械手

权利要求书

1.一种三轴机械手，其包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其特征在于，其还包括支架、安装板和Y轴支撑组件，所述支架包括上方框、下方框和四条立杆，四条立杆的下端分别连接在下方框的四个角部，四条立杆的上端分别连接在上方框的四个角部；所述Y轴移动机构和Y轴支撑组件对称设置在上方框的两侧，所述Y轴支撑组件包括Y轴固定座、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴盖板和Y轴固定板，所述Y轴固定座上设有用来安装所述Y轴滑轨的Y安装腔，所述Y轴滑轨设置在Y安装腔内，Y轴盖板盖合在Y安装腔的开口中部位置上，使Y安装腔的开口两侧位置形成活动槽，所述Y轴滑块活动设置在Y轴滑轨上，该Y轴滑块的上部两侧对称设有从所述活动槽中伸出并向上延伸一定距离形成Y支撑部，两Y支撑部之间形成一条让Y轴盖板穿过的上通槽，所述Y轴固定板固定在两Y支撑部上；所述X轴移动机构的X轴固定底座一端固定在Y轴固定板上，另一端固定在Y轴移动机构的Y轴驱动板上；所述安装板的背面固定在所述X轴移动机构的X轴滑块上；所述Z轴移动机构的Z轴固定底座固定在安装板的正面。

2.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述下方框的四个角部均设有与所述立杆的外形轮廓相适配的安装缺口，所述立杆通过螺丝固定在该安装缺口上。

3.根据权利要求2所述的三轴机械手，其特征在于：其包括四个分别设置在所述下方框的四个角部的调节支脚，该调节支脚包括圆座、螺杆、调节螺母和导杆，所述圆座的底面设有防滑胶垫，所述螺杆垂直固定在所述圆座的顶面中心位置，所述导杆垂直设置在螺杆的上端面；所述立杆的下端面中心位置设有让所述导杆伸入的定位孔，所述调节螺母套拧在螺杆上，且该调节螺母的上表面顶托在立杆的下端面上。

4.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴固定底座、X轴滑轨、X轴滑块、X轴盖板、X轴伺服电机、X轴主动轮、X轴从动轮和X轴皮带，所述X轴固定底座的侧壁上设有安装所述X轴滑轨的X安装腔，所述X轴滑轨固定在所述X安装腔，所述X轴主动轮和X轴从动轮分别通过一转轴设置在X安装腔内的两端位置，且通过所述X轴皮带相连接，所述X轴滑块活动设置在X轴滑轨上，且该X轴滑块固定连接在所述X轴皮带上，所述X轴伺服电机设置在X轴固定底座上，并能驱动所述X轴主动轮旋转，所述X轴盖板盖合在X安装腔的开口中部位置上，使安装腔的开口上、下边缘位置形成活动槽，该X轴滑块的上、下边缘对称设有从所述活动槽中伸出并水平延伸一定距离形成X支撑部，两X支撑部之间形成一条让X轴盖板穿过的侧通槽，所述安装板固定在X轴滑块的两X支撑部上。

5.根据权利要求1或4所述的三轴机械手，其特征在于：所述安装板的外形轮廓呈长圆形。