[实用新型]一种RV减速器

摘要

本实用新型公开一种RV减速器，包括中心轴、曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、输出盘、行星架、中心轮和行星轮，中心轴依次贯穿行星架的中部、第一摆线轮的中部、第二摆线轮的中部和输出盘的中部，中心轴的一端与中心轮固定连接，中心轮与行星轮之间啮合传动连接，曲轴的一端与行星轮固定连接，第一摆线轮的偏心距与第二摆线轮的偏心距均为1mm，针齿壳的内侧壁上设置有针齿，针齿的数量为56，针齿的半径为2mm，针齿中安装有滚针，针齿壳的半径为70mm。该RV减速器运行性能良好，寿命精度高，所产生的噪音与温升均优于国家标准，适用于机器人、雷达天线和光伏等各个领域。