[实用新型]一种RV减速器

说明书

本实用新型公开一种RV减速器，包括中心轴、曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、输出盘、行星架、中心轮和行星轮，中心轴依次贯穿行星架的中部、第一摆线轮的中部、第二摆线轮的中部和输出盘的中部，中心轴的一端与中心轮固定连接，中心轮与行星轮之间啮合传动连接，曲轴的一端与行星轮固定连接，第一摆线轮的偏心距与第二摆线轮的偏心距均为1mm，针齿壳的内侧壁上设置有针齿，针齿的数量为56，针齿的半径为2mm，针齿中安装有滚针，针齿壳的半径为70mm。该RV减速器运行性能良好，寿命精度高，所产生的噪音与温升均优于国家标准，适用于机器人、雷达天线和光伏等各个领域。

技术领域

本实用新型涉及减速器的技术领域，尤其涉及一种RV减速器。

背景技术

RV减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速器之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV减速器的核心部件是摆线轮以及与其配套的针齿壳。包括针齿半径、针齿数量、针齿壳半径、偏心距四个主要参数。当前市面上的国产RV减速器由于参数设计的问题导致寿命较短，难以与国外产品竞争。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种RV减速器，该RV减速器运行性能良好，寿命精度高，所产生的噪音与温升均优于国家标准，适用于机器人、雷达天线和光伏等各个领域。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种RV减速器，包括中心轴、曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、输出盘、行星架、中心轮和行星轮，所述行星架与所述输出盘均位于所述针齿壳的内部，所述中心轴依次贯穿所述行星架的中部、所述第一摆线轮的中部、所述第二摆线轮的中部和所述输出盘的中部，所述中心轴的一端与所述中心轮固定连接，所述中心轮位于所述输出盘的中部，所述行星轮位于所述中心轮与所述输出盘的内侧壁之间，所述中心轮与所述行星轮之间啮合传动连接，所述曲轴依次贯穿所述行星架、所述第一摆线轮、所述第二摆线轮和所述输出盘，所述曲轴的一端与所述行星轮固定连接，所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间相对固定，所述第一摆线轮的偏心距与所述第二摆线轮的偏心距均为1mm，所述针齿壳的内侧壁上设置有针齿，所述针齿的数量为56，所述针齿的半径为2mm，所述针齿中安装有滚针，所述针齿壳的半径为70mm。

作为一种优选的技术方案，所述中心轴远离所述中心轮的一端设置有连接孔，所述连接孔的侧壁上设置有与电机连接的键槽。

作为一种优选的技术方案，所述行星架上和所述输出盘上均安装有圆锥滚子轴承，所述曲轴与所述圆锥滚子轴承连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一摆线轮上和所述第二摆线轮上均安装有滚柱轴承，所述曲轴与所述滚柱轴承连接。

作为一种优选的技术方案，所述输出盘靠近所述行星架的一侧固定有弧形凸台，所述第一摆线轮上设置有第一弧形通槽，所述第二摆线轮上设置有第二弧形通槽，所述弧形凸台穿过所述第二弧形通槽和所述第一弧形通槽后与所述行星架固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述行星架上设置有螺丝槽和连接螺丝，所述弧形凸台上设置有螺孔，所述连接螺丝贯穿所述螺丝槽后螺纹连接在所述螺孔中。

作为一种优选的技术方案，每个所述弧形凸台的数量为2，每个所述弧形凸台上的所述螺孔的数量为3。

作为一种优选的技术方案，所述行星架与所述针齿壳之间设置有角接触球轴承，所述输出盘与所述针齿壳之间设置有角接触球轴承。

本实用新型的有益效果为：提供一种RV减速器，其中摆线轮与针齿壳之间的啮合承受力大，通过优化摆线轮的参数与针齿壳的参数，使得摆线轮与针齿壳之间形成动压润滑油膜，从而将磨损减至最低，整体运行性能良好，寿命精度高，所产生的噪音与温升均优于国家标准，适用于机器人、雷达天线和光伏等各个领域。