[实用新型]一种室外带电作业机器人升降控制箱体有效

专利信息
申请号: 201921426365.5 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN210757828U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 张大伟;蔡海晨 申请(专利权)人: 亿嘉和科技股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 江苏斐多律师事务所 32332 代理人: 唐绍焜
地址: 210000 江苏省南京市雨花台*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体,包括箱体、主机和平台,所述主机位于箱体内,所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体,所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括:升降机构,位于所述箱体内;驱动机构,对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力;其中,所述驱动机构包括:卷簧部件,固定在平台上;连接部件,连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中,利用卷簧的工作原理,在未开箱的情况下,使卷簧处于拉伸状态,一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动,将上箱体顶出平台,实现自主的上升工作,便于在高空下操作人员直接进行检修。
搜索关键词: 一种 室外 带电作业 机器人 升降 控制 箱体
【主权项】:
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