[实用新型]一种室外带电作业机器人升降控制箱体

说明书

本实用新型公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。

技术领域

本实用新型涉及高压电高空作业设备技术领域，尤其涉及一种室外带电作业机器人升降控制箱体。

背景技术

随着电子技术和计算机技术的发展，机器人在许多领域得到了日益广泛的应用。在电力系统带电作业工作中，由于作业对象的复杂，多样以及作业环境要求苛刻，危险性大，使得新概念的带电作业设备带电作业机器人的开发具有了巨大的经济效益和广阔的市场前景。

现有技术中，由于机械人需要在高空进行作业，在使用过程中机箱发生故障，如果再作业机器人下放并进行检修，对于整个作业周期就会大大拉长，现有技术中缺少一种能够升降机箱的结构。

发明内容

发明目的：为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种室外带电作业机器人升降控制箱体。

技术方案：提供一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，主机位于箱体内，平台将箱体分割成上箱体和下箱体，

室外带电作业机器人升降控制箱体包括：

升降机构，位于箱体内；

驱动机构，对升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；

固定机构，位于上箱体或平台上，用于将上箱体固定在平台上，对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力；

其中，驱动机构包括：

卷簧部件，固定在平台上；

连接部件，连接升降机构的底部和卷簧部件的自由端。

进一步地，卷簧部件包括：

卷簧座，固定在平台上；

卷簧，固定在卷簧座的自由端；卷簧在卷簧座上绕一固定轴自转；

其中，卷簧的旋转方向为自卷簧座向箱体内旋转；在拉伸状态下的卷簧的平面位于卷簧座与升降机构之间。

进一步地，在卷簧拉伸状态下，卷簧的拉伸平面与升降机构的升降方向平行。

进一步地，卷簧的自由端固定在升降机构的底部。

进一步地，卷簧的自由端与升降机构之间设置有加强板；加强板连接箱体同一侧的所有升降机构。

进一步地，驱动机构在箱体内对称分布，至少分布在箱体的一组对面上。

进一步地，升降机构包括：

升降柱，顶部连接上箱体，底部与连接部件连接；

滑轨，位于升降柱的中部；滑轨与平台的侧面相匹配。

进一步地，滑轨的截面为U型，两边包裹在升降柱的侧面；

平台内壁上设置有与滑轨匹配的U型槽；

滑轨的两边设置有凸起机构；凸起机构在U型槽内滑动。

进一步地，凸起机构采用半球体结构。

进一步地，凸起机构在滑轨的两侧自上而下方向上，呈由疏到密分布。