[实用新型]一种智能巡逻设备有效
申请号: | 201921422013.2 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN210310339U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 林雅峰;李瑞峰;蒋清山;郑伶俊;林程 | 申请(专利权)人: | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
主分类号: | B61D15/00 | 分类号: | B61D15/00;B60L5/38;G01B21/00;G05D1/02 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人: | 方传榜;苏秋桂 |
地址: | 362000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能巡逻设备,涉及巡逻设备技术领域,包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车,巡逻小车包括一主板,该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组;前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮,以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮;后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮,以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本实用新型提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走,并且可以顺畅地拐弯,结构紧凑,稳定性良好,无需特制的异形轨道,能广泛适用于各种场合的安防巡逻。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 巡逻 设备 | ||
【主权项】:
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