[实用新型]一种智能巡逻设备

说明书

本实用新型公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本实用新型提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。

技术领域

本实用新型涉及巡逻设备技术领域，尤其是一种智能巡逻设备。

背景技术

为了安全考虑，在大型工厂、工地、仓库和监狱等场所都需要进行安防巡逻。传统的安防巡逻大多依靠人工完成，通过在巡逻路线上配备巡逻人员定时进行巡逻。这种巡逻方式不仅需要大量的人力物力，并且容易由于巡逻人员的疏忽而造成安全隐患。随着科学技术的发展，智能巡逻小车已经逐步取代了人工巡逻方式，有效解决了传统安防巡逻的不足。但是目前市场上的巡逻小车大多为悬挂式，且需要特制的轨道与导向轮作为辅助设备，才可实现直线行走与左右拐弯，结构复杂，存在较多设计冗余。

发明内容

本实用新型提供一种智能巡逻设备，其主要目的在于解决现有巡逻小车大多为悬挂式，需要特制的轨道与导向轮作为辅助设备，才可实现直线行走与左右拐弯，结构复杂，存在较多设计冗余。

本实用新型采用如下技术方案：

一种智能巡逻设备，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，上述巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮，上述主动轮与I形轨道上翼板的上端面相抵触；上述主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；上述前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；上述后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。

进一步，上述前导向轮组还包括前导向轮轴、横轴和固设于主板上方的第一安装罩；上述前导向轮轴的上端通过第一轴承可旋转地设置于第一安装罩顶部，下端延伸至第一安装罩内部，并固设有一开口朝下的匚形支架；该匚形支架中部可旋转地装设有上述主导向轮；两上述横轴的一端固设于匚形支架侧壁，另一端水平延伸至第一安装罩外部，并固设有一L形连接座；上述前腹板压轮通过第一偏心轴配合第一安装座可旋转地设置于L形连接座下方；上述前翼板压轮通过第二偏心轴配合第一连接臂可旋转地设置于L形连接座的下侧方；并且上述第一安装罩的侧壁沿横轴的运动轨迹设有弧形让位槽。

更进一步，上述L形连接座上方设有与第一偏心轴相连接的第一扭簧，下方固设有用于装设第一偏心轴的所述第一安装座，并通过第一偏心轴连接设置有上述前腹板压轮。

进一步，上述后导向轮组还包括后导向轮轴、转向板和固设于主板上方的第二安装罩，上述后导向轮轴的上端通过第二轴承可旋转地设置于第二安装罩顶部，下端延伸至第二安装罩和主板底部，并垂直固设有上述转向板；两申述后腹板压轮通过第三偏心轴配合第二安装座相互对称地设置于转向板下方；两上述后翼板压轮通过第四偏心轴配合第二连接臂相互对称地设置于转向板下侧方。

更进一步，上述转向板上方设有与第三偏心轴相连接的第二扭簧，下方固设有用于装设第三偏心轴的所述第二安装座，并通过第三偏心轴连接设置有上述后腹板压轮。

进一步，该智能巡逻设备还包括用于支撑I形轨道的轨道支架，上述轨道支架包括沿巡逻路线布设的安装立柱和支撑架，上述支撑架的一端固设有上述I形轨道，另一端固设于上述安装立柱。

进一步，上述控制单元包括驱动装置，该驱动装置设有伺服电机和同步带轮，并且同步带轮与上述主动轮传动连接。