[实用新型]一种落纱机器人用的被动式割纱组件

摘要

一种落纱机器人用的被动式割纱组件，包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使纱线在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的纱线在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本实用新型所用刀具为固定结构，不需要动力驱动，成本低、故障少，并且因为是被动式割纱，也不会将多根纱线聚集成线束，因此相较于主动式割纱组件，割纱效果更好。