[实用新型]一种落纱机器人用的被动式割纱组件

说明书

一种落纱机器人用的被动式割纱组件，包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使纱线在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的纱线在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本实用新型所用刀具为固定结构，不需要动力驱动，成本低、故障少，并且因为是被动式割纱，也不会将多根纱线聚集成线束，因此相较于主动式割纱组件，割纱效果更好。

技术领域

本实用新型属于纺纱设备技术领域，具体涉及一种落纱机器人用的被动式割纱组件。

背景技术

细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，需要将细纱机上满纱管取下，并断线、插上空纱管。落纱工作主要依靠人工或者相应的落纱机来完成，由于人工落纱需要大量的劳动力，成本较高，而且劳动强度大，并具有一定的安全隐患，因此，目前主要采用落纱机来完成。落纱机也可以叫做落纱小车或落纱机器人，一般具有拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构实现满纱管的抓取及收集，插管机构实现空管的有序载放，行走机构是配合拔纱、插管动作的自动定位及行走，此外还设有割纱组件，用于满纱管落下过程中，将满纱管和细纱机之间的纱线切断。

目前落纱机器人上的割纱组件一般是在落纱机器人上设置直线轨道，由电机或气缸驱动的刀具可以在直线轨道上往复运动，并且割纱组件位于拔纱机构和细纱机之间，这样满纱管在落下过程中，和细纱机牵连的纱线就会越过直线轨道，刀具沿直线轨道运动就可以切断纱线。

但是，以上所述目前的割纱组件造价较高，并且其割纱效果并不理想，因为，现在的落纱机器人一般是有多个抓纱气囊，例如10个抓纱气囊，一次拔纱动作会同时拔下10个满纱管，相应的就会有10根纱线，如果刀具不能逐根的切断纱线，而是使得几根纱线聚集成线束，那么就很难将其切断，随着落纱机器人工作继续前行，会将已经拔下落入纱筐中的满纱拽出筐外，这样就会影响落纱工作的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种落纱机器人用的被动式割纱组件，所用刀具为固定结构，不需要动力驱动，成本低、故障少，并且因为是被动式割纱，也不会将多根纱线聚集成线束，因此相较于主动式割纱组件，割纱效果更好。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种落纱机器人用的被动式割纱组件，包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃，组合刀刃包括水平固定设置的直刃，直刃刃口朝上，以使纱线在满纱管下落过程中被直刃切断；组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃，以使得不能与直刃接触的纱线在落纱机器人前进过程中被侧刃切断；所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。

所述的直刃为水平设置的刀片的刀刃，刀片固定在安装架上。

所述侧刃为锯齿刀上锯齿两侧的刀刃，锯齿刀固定在安装架上，在锯齿刀的刀体上固定有刀片，刀片的刀刃为所述的直刃。

所述安装架的后端还设有竖直刀刃，竖直刀刃的刃口朝向落纱机器人的前进方向，且竖直刀刃的长度大于所述侧刃的长度，以使得未进入组合刀刃切割区域的纱线在落纱机器人前进过程中被竖直刀刃切断。

所述的刀片为一个或多个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的组合刀刃均为固定式结构，在切断纱线的过程中，无需提供动力，也无需控制系统的控制，这样就可以在保留基本切断功能的基础上，节省设备制造成本以及使用成本，而且由于满纱管自身具有一定重量，因此满纱管可以牵拉纱线，使得纱线落在直刃上被切断，而对于一些不能落在直刃上纱线，如果纱线落在两个侧刃之间，那么在落纱机器人行走过程中也可以被侧刃所切断，如果纱线位置较高，不能落在侧刃之间，那么在落纱机器人行进过程中，也会被竖直刀刃所切断，这样就可以保证满纱管落管时的纱线能够被及时切断。

附图说明

图1为本实用新型在实施例1中的结构示意图；