[实用新型]一种可穿戴的下肢外骨骼训练器有效
申请号: | 201921410356.7 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210991574U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 陈朝阳;周旸;陈桂 | 申请(专利权)人: | 福州金瑞迪软件技术有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H3/00 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 周锦全 |
地址: | 350028 福建省福州市仓*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可穿戴的下肢外骨骼训练器,包主体,所述主体内侧连接有可调节长度大腿部件,且可调节长度大腿部件一侧安装有可调节的聚丙烯材料大腿辅托,所述可调节的聚丙烯材料大腿辅托顶部连接有可调宽度的腰部连杆横梁,且可调宽度的腰部连杆横梁外侧安装有九十度腰部曲梁,所述九十度腰部曲梁外部连接有第一可调长度的髋关节髂板。本实用新型中,所述的闭环步进电机自带编码器,可以通过servo伺服部件精确控制步进电机的转动角度,自动调节,避免失步,再结合蜗轮蜗杆减速器与关节直接耦合的驱动方式,使得步进驱动系统的质量和体积较小,结构简单,输出力矩大,启动制动相对容易,反应迅速灵敏,动态响应能力好。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿戴 下肢 骨骼 训练器 | ||
【主权项】:
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