[实用新型]一种基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 201921409330.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN212313175U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张东;卢子寅;张丁山;曾国立;杜洁新;黄敏锐 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60B27/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLA‑硅胶复合材料的麦克纳姆轮，包括：轮毂，包括两块同轴设置的PLA轮毂主结构件、连接位于两块PLA轮毂主结构件之间的轮毂支撑件、居中固定在一或两块所述PLA轮毂主结构件外侧的法兰联轴器；若干轮体，均匀地倾斜安装在所述两块PLA轮毂主结构件的外周面之间，包括轮体内部结构件、套在轮体内部结构件上共同形成具有麦克纳姆论曲线特征的硅胶套管。本实用新型制造工艺简单、质量轻且载重量大、经济实用、简单可靠、制造成本极低。依靠3d打印技术制造出廉价的异形结构件，同时采用硅橡胶与PLA材料配合造出具有麦克纳姆论曲线特征的轮体结构，无需开模，极大降低了成本，有利于麦克纳姆轮的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pla 硅胶 复合材料 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
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