[实用新型]一种基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 201921409330.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN212313175U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张东;卢子寅;张丁山;曾国立;杜洁新;黄敏锐 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60B27/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pla 硅胶 复合材料 麦克 纳姆轮 | ||
1.一种基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于,包括：
轮毂，包括两块同轴设置的PLA轮毂主结构件(1)、连接位于所述两块PLA轮毂主结构件(1)之间的轮毂支撑件、居中固定在一块或两块所述PLA轮毂主结构件(1)外侧的法兰联轴器(3)；
若干轮体，均匀地倾斜安装在所述两块PLA轮毂主结构件(1)的外周面之间，包括轮体内部结构件、套在所述轮体内部结构件上共同形成具有麦克纳姆论曲线特征的硅胶套管。
2.根据权利要求1所述的基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于,所述轮体内部结构件包括修正曲线PLA轮体、固定设置在所述修正曲线PLA轮体两端的深沟球轴承、固定设置在所述深沟球轴承内圈中的轮轴、所述轮轴的两端还设置有锁紧螺钉。
3.根据权利要求2所述的基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于, 所述PLA轮毂主结构件(1)的最外沿设置有若干(45)度倾斜的孔，用于穿过并固定所述轮轴(4)，同时在所述PLA轮毂主结构件(1)上沿两个同心圆均匀设置若干沉孔，分别用于固定位于两片PLA轮毂主结构件之间的轮毂支撑件和法兰联轴器(3)。
4.根据权利要求1所述的基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于,所述的轮毂支撑件包括若干根周向分布的铜柱(2)，所述铜柱(2)的两端螺纹连接有穿过所述PLA轮毂主结构件(1)的杯头螺钉(5)，用于固定所述铜柱(2)和两片PLA轮毂主结构件(1)。
5.根据权利要求1所述的基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于, 所述两块PLA轮毂主结构件之间沿周向还设置若干用于安装所述法兰联轴器(3)的若干铜柱(2)，该铜柱的两端螺纹连接有穿过所述PLA轮毂主结构件的杯头螺钉(5)，所述法兰联轴器(3)通过所述杯头螺钉(5)居中固定在一块或两块所述PLA轮毂主结构件外侧。
6.根据权利要求2所述的基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于,所述的修正曲线PLA轮体(9)的轮面设置有修正曲线，所述修正曲线使所述的修正曲线PLA轮体(9)套上已知内外径的硅橡胶管(6)后共同形成具有适于所述轮毂直径的弧线。
7.根据权利要求2所述的基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于,所述的深沟球轴承(7)靠过盈配合嵌入修正曲线PLA轮体的两端，极大减小滚动时的摩擦力。
8.根据权利要求2所述的基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于, 所述轮轴的两端还设置有限位垫片(8)，用于给所述深沟球轴承(7)限位并防止与轮毂发生相接触造成滚动不畅。
9.根据权利要求1所述的基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮，其特征在于，所述PLA轮毂主结构件(1)和修正曲线PLA轮体(9)由3d打印制造而成。
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