[实用新型]一种服务性机器人用的防护装置底座有效
申请号: | 201921404357.0 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210633704U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 舒翰儒;徐磊;董博 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种服务性机器人用的防护装置底座,特别是涉及机器人配件技术领域,包括装置本体,装置本体包括方管、滑板和活塞管。装置本体通过移动轮在移动时,利用四周的侧部橡胶球,可以当装置本体与碰撞面碰撞的时候,起到缓冲,同时,通过内部弹簧再次起到缓冲,并且,侧部橡胶球可以与碰撞面滚动,从而不妨碍装置本体的移动,使得提高了侧面防护缓冲效果;当装置本体路过路面凸起物时,通过底部橡胶球可以起到底部的缓冲,同时通过外部弹簧再次起到底部的缓冲,并且随着底部橡胶球与路面滚动,而不会妨碍装置本体的移动,克服了目前服务性机器人用的防护装置底座,侧面防护缓冲效果过差和底部的缓冲效果过差等缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 服务性 机器人 防护 装置 底座 | ||
【主权项】:
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