[实用新型]一种服务性机器人用的防护装置底座

说明书

本实用新型公开了一种服务性机器人用的防护装置底座，特别是涉及机器人配件技术领域，包括装置本体，装置本体包括方管、滑板和活塞管。装置本体通过移动轮在移动时，利用四周的侧部橡胶球，可以当装置本体与碰撞面碰撞的时候，起到缓冲，同时，通过内部弹簧再次起到缓冲，并且，侧部橡胶球可以与碰撞面滚动，从而不妨碍装置本体的移动，使得提高了侧面防护缓冲效果；当装置本体路过路面凸起物时，通过底部橡胶球可以起到底部的缓冲，同时通过外部弹簧再次起到底部的缓冲，并且随着底部橡胶球与路面滚动，而不会妨碍装置本体的移动，克服了目前服务性机器人用的防护装置底座，侧面防护缓冲效果过差和底部的缓冲效果过差等缺陷。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，特别是涉及一种服务性机器人用的防护装置底座。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

而目前服务性机器人用的防护装置底座，侧面防护缓冲效果过差，由于服务性机器人在移动时，底座容易被磕碰，使得底座内的移动机构容易出现故障，并且服务性机器人在移动时，底部的缓冲效果也过差。

实用新型内容

为了克服目前服务性机器人用的防护装置底座，侧面防护缓冲效果过差和底部的缓冲效果过差等缺陷，本实用新型提供一种服务性机器人用的防护装置底座，不仅提高了侧面防护缓冲效果，而且还提高了底部的缓冲效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种服务性机器人用的防护装置底座，包括装置本体，所述装置本体包括方管、滑板和活塞管，所述方管贯穿固定在所述装置本体上端，所述滑板滑动连接在所述方管内部，所述活塞管共有四组，四组所述活塞管通过电焊分别焊接在所述方管的四周，每根所述活塞管末端均贯穿过所述装置本体，每根所述活塞管内部均固定有固定环，每个所述固定环内部均滑动连接有活塞杆，每根所述活塞杆头端均相接有活塞，所述活塞与所述活塞管滑动连接，每根所述活塞杆末端均固定有侧部滚动套，所述滚动套与所述活塞管滑动连接，每个所述侧部滚动套靠近所述活塞管的一端均嵌接固定有内部弹簧，所述内部弹簧位于所述活塞杆外侧，所述内部弹簧末端与所述固定环相接，每个所述侧部滚动套内部均滚动连接有侧部橡胶球；所述装置本体下端左右两侧均从前到后水平均匀开有至少三个底槽，每个所述底槽槽底均固定有圆管，每根所述圆管内部均滑动连接有圆杆，每个所述底槽槽底均嵌接固定有外部弹簧，所述外部弹簧位于所述圆管和所述圆杆外侧，每根所述圆杆下端均延伸出所述圆管，每根所述圆杆下端均固定连接有底部滚动套，每个所述底部滚动套内部均滚动连接有底部橡胶球，所述底部滚动套与所述外部弹簧紧密贴合。

进一步的，所述方管下端为封闭端，所述方管上端为开口端。

进一步的，所述滑板下端固定有连轴，所述连轴下端相接有方形活塞，所述方形活塞与所述方管无缝滑动连接。

进一步的，每组所述活塞管均至少有三根，每组所述活塞管均沿着所述方管边缘水平均匀分布，所述活塞管与所述方管相通。

进一步的，所述侧部滚动套呈空心球体状结构，所述侧部滚动套一端为圆形开口端，所述侧部滚动套圆形开口端的直径为1cm-2cm。

进一步的，所述底部滚动套呈空心球体状结构，所述底部滚动套一端为圆形开口端，所述底部滚动套圆形开口端的直径为0.5cm-1cm。

进一步的，所述滑板上端延伸出所述方管与服务性机器人固定安装。